ベルギーの古地図は、ベルギーの進化を表しています。このベルギーの歴史的な地図は、西ヨーロッパにあるベルギーの過去と歴史を旅することを可能にします。ベルギー古代の地図は、PDFでダウンロードでき、印刷可能で無料です。

古代ベルギー領内では、1829-30年にエンギス、1866年にラ・ノレット、1886年にグロット・ド・スピー、1993年にグロット・スクラディナ、ヴェルトヴェゼルト・ヘザーウォーターでネアンデルタール人の化石が発見されており、一部は少なくとも10万BPにさかのぼることが分かっている。北欧最古の新石器時代の農耕技術、いわゆるLBK文化は、古代ベルギー地図に見られるように、南東ヨーロッパを起源として、最も北西に伸びたベルギーの東部にまで到達していた。その拡大は、紀元前5000年頃、ベルギー東部のヘスバイー地方で止まった。ベルギーのLBKは、村の周りに防御壁を使用していることが特徴であるが、これは狩猟採集民が近くにいたために必要であったかもしれないし、そうでなかったかもしれない。いわゆるリンブルフ土器やラ・ホグレット土器は、フランス北西部やオランダにも広がる様式であるが、これらの技術は、ベルギー東部やフランス北東部の本来のLBK農耕民を超えて、狩猟採集民によって作られた土器技術が広がった結果であると主張することもある。

ワロン中央部で発見されたやや後発の新石器文化は、いわゆる「Groupe de Blicquy」で、「Ancient Belgium map」に示されているように、LBK入植者の分派である可能性がある。この地域の注目すべき考古学的遺跡は、スピエンヌの新石器時代の火打石鉱山である。しかし、古代ベルギーにおける農耕は、当初は永続的に定着しなかった。LBK文化とブリッキー文化は消滅し、新しい農耕文化であるミケルスベルク文化が出現して広まるまで長い空白がある。スィフターバント文化の狩猟採集民は、ベルギー北部の砂地に残っていたようだが、次第に農耕や土器技術の影響を受けるようになったようである。紀元前3世紀から4世紀後半にかけて、フランドル地方全体には、人が住んでいた形跡が比較的少ない。人類が継続して存在していたことは確かであるが、証拠の種類から、その詳細を判断することは非常に困難である。セーヌ・オワーズ・マルヌ文化はアルデンヌ地方に広がり、ウェリスなどの巨石遺跡と関連しているが、ベルギー全土に広がることはなかった。

新石器時代後期には、オランダ南部で紐状器文化やベルビーカー文化の証拠が見つかっているが、これらの文化もベルギー全土に大きな影響を与えたわけではないようである。ベルギーの人口は、「古代ベルギー地図」にあるように、青銅器時代後期の前1750年頃から恒常的に増加し始めた。このとき、3つの関連するヨーロッパ文化が順番に到来した。まず、アーンフィールド文化が到来した（例えば、カンピーヌのラヴェルズとハモンアシェルで古墳が発見されている）。次に、鉄器時代に入り、ハルシュタット文化、ラ・テーヌ文化が到来する。この3つはいずれもインド・ヨーロッパ語族に関連するもので、特にケルト語族はラ・テーヌの物質文化、そしておそらくハルシュタットにも関連するものである。これは、この文化が定住した地域の歴史的なギリシャ・ローマの記録に、ケルト語の地名や人名が見られるからである。しかし、古代ベルギーでは、特に北部地域において、ハルシュタット文化とラ・テーヌ文化が新しいエリートによってもたらされ、住民の主要言語がケルト語ではなかった可能性がある。紀元前500年頃からケルト民族がこの地域に定住し、地中海世界と交易していた。紀元前150年頃からは、地中海との交易の影響を受け、最初のコインが使われるようになった。